工业机器人或迎爆发期技术水平尚存在差距0动力卡盘

工业机器人或迎爆发期 技术水平尚存在差距

工业机器人或迎爆发期 技术水平尚存在差距 导读:　　近年来，工业机器人的应用越来越广泛，种种迹象表明工业自动化时代已经到来，工业机器人极有可能成为下一个迎来爆发式增长的新兴产业。另一方面，中国工业机器人产业正处于前所未有的机遇期，政策红利、工业 ... 　　近年来，工业机器人的应用越来越广泛，种种迹象表明工业自动化时代已经到来，工业机器人极有可能成为下一个迎来爆发式增长的新兴产业。另一方面，中国工业机器人产业正处于前所未有的机遇期，政策红利、工业转型升级需求释放等机遇叠加，但中国工业机器人产业化发展却不尽如人意，产业化进程发展缓慢。

工业机器人是生产过程中的关键设备，可用于安装、制造、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车及汽车零部件、电气电子、化工、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域广泛。

产业具备加速发展条件

中国工业机器人的规模、分布、技术、应用是产业加速发展的基础和条件。总体来看，中国工业机器人产业处于起步期，整体规模较小;受产业发展阶段影响，龙头企业多分布在研发集中的东北地区;技术投入虽逐年增长，但核心技术尚未产业化;人力替代需求旺盛，市场应用前景广阔。

国际工业机器人协会统计资料显示，2008~2012年，我国工业机器人平均每年安装量约15000台，2012年新安装量24800台。工业机器人产业经过20多年发展，基本实现了从试验、引进到自主开发的转变。

我国工业机器人产业主要分布在东北地区和长三角等地，珠三角作为中国本土制造业的源头之一，为工业机器人的大规模应用提供了生长土壤。

东北是国内老工业基地，是最早从事工业机器人生产的地区。主要企业如沈阳新松机器人公司、哈尔滨博时自动化设备、海尔哈工大机器人技术公司等。

长三角地区是我国汽车制造业、电子制造企业集中地，也是重要的机器人自动化公司集聚地。除了汇聚上海的国际巨头ABB、FANUC(发那科)、YASKAWA(安川电机)，德国的KU鄄KA(库卡)公司外，本土企业涌现出了上海富安工厂自动化、上海机电一体化工程中心、上海广茂达伙伴机器人、安徽江淮自动化设备公司、安徽埃夫特智能装备有限公司等。

珠三角产业经近30年的发展，逐步形成了一个以劳动密集型、轻工业、装配加工工业为主的制造业生产基地，为工业机器人的大规模应用提供生长土壤。工业机器人在中国掀起一股使用机器人的热潮，据统计，珠三角地区的年增长速度已经达到30%~60%，尤其是在装配、点胶、搬用、焊接等工业领域应用广泛。目前，华为、中兴、比亚迪、广州光宝等企业已将工业机器人引入生产车间。

技术及应用水平存在差距

中国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

但我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的差距，主要体现在：产品可靠性、精确度低于国外产品;机器人应用领域较窄，生产线系统技术与国外比仍有差距;自主创新不足，诸多技术方面停留在仿制层面，关键零部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显;在加工工艺方面，国内厂商的热处理技术较弱，直接影响工业机器人的控制精度。

当前，我国的机器人生产品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本高，而且质量、可靠性都不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。

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