工业机械手工业机械手特点工业机械手介绍绵白糖
发布时间:2022-06-28 14:09:02 来源:润友机械网
工业机械手|工业机械手特点|工业机械手介绍
机械手国内一般称作机械手或者专用机械手是指附属于主机、程序固定的自动抓取、操作装置。它能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作。
机械手可以减省工人、提高人生安全、增加产品合格率、增加效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
腕部是连接手部和臂部的,可以扩大动作范围,手腕有独立的自由度,并可用来控制被抓物体的方位,并使机械手变的更灵巧,适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求,有些动作较为简单的专用机械手,为了简化结构,可以不设腕部,而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。
手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。
驱动系统是执行工业机械手自动上下料的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 机械传动。
在机械手的控制上,它有两种方式。大多数用插销板进行点位控制,也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制,采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置,并注意其加速度特性。
-
钢企资金链告急钢铁行业深陷困局休闲西装石英晶振薯类制品广告立牌脱水器Trp
钢企资金链“告急” 钢铁行业深陷困局钢企资金链“告急” 钢铁行业深陷困局中国工程机械信息消毒机导读: 自4月份下半月开始,工程机械销量出现快速下滑,5月份在4月基础上继续萎缩,很多重要
04月18日 13:23
-
高校出版体制改革试点积极稳妥推进青蟹养殖特殊电缆压力开关铝拉钉海鲜干货Trp
高校出版体制改革试点积极稳妥推进按照中央关于文化体制改革的总体部署,出版总署和教育部积极稳妥推进高校出版体制改革试点工作,目前取得阶段性成果。在列入首批试点的18家出版社中,已有清
04月18日 13:14
-
贵阳国家高新区新材料产业集群发展迅猛卧室墙漆腻子电脑代理汽车桥壳金属相框Trp
贵阳国家高新区新材料产业集群发展迅猛从9月14日科技部在贵阳召开的创新型产业集群西部片区交流会上获悉,贵阳国家高新区新材料产业集群发展迅猛。振华新材料的发展状况只是贵阳国家高新区
04月18日 12:46
-
多方技术助力纸包成型纸包装领域拓宽有望数码豆浆机高温丙纶滤布休闲鞋Trp
多方技术助力纸包成型 纸包装领域拓宽有望发布日期: 来源:出版传媒包装 责编:中国包装 浏览次数:470版权与免责声明核心提示:单层材料向多层材料的方向发展;胶印、凹印、柔印以及印等多
04月18日 07:11
-
真空封口机提高市场竞争力助推包装行业发展除垢设备购房贷款锰砂滤料柴油水泵幼猫猫粮Trp
真空封口机提高市场竞争力 助推包装行业发展真空封口机企业应要提升行业技术水平,实现创新突破。提高国产封口机的市场竞卸扣争力,成为包装行业进一步发展的有力推手。真空封口机行业在我
04月17日 20:10
-
产业用纺织新材料用途向多种领域扩展音频插座书柜通体砖兵靴叉车秤Trp
产业用纺织新材料用途向多种领域扩展随着科学技术的进步,产业用纺织品新材料不断地呈现发展趋势,用途也不断向多种领域扩展。一些具有特殊功能的纤维如芳纶、聚苯硫醚、碳纤维等,虽然价
04月17日 18:42