睿米国产自主研发神经外科手术机器人有望遍地开花路用涂料

人工智能最具典型意义的应用就在于医疗领域。以2毫米的微创，进入大脑这一“生命禁区”，抵达病灶靶点，定位精度达1毫米，通过其精确的导航定位，医生可以实施活检、抽吸、毁损、植入、放疗等12类术式，这就是“睿米”神经外科手术机器人。

“睿米”是 cfda准批的首款国产神经外科手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司完全自主研发。作为我国18年自主研发的神经外科手术机器人，“睿米”经历了15年的临床探索和6次产品迭代，先后治愈上万名患者，无论在技术还是应用层面，都处于行业领先地位。

2018年，在由人民日报社指导，人民网、健康时报联合主办的以“大格局、大融合”为主题的第十一届健康中国论坛上，“睿米”神经外科手术机器人荣获2018年度十大医疗器械奖项。

目前，“睿米”已经在全国多个省份落地开花。

2018年7月17日，“睿米”完成了首例国产机器人辅助的双侧 dbs 植入手术。dbs又称脑起搏器植入术，借助植入颅内特定神经核团的电极释放高频电刺激，抑制因多巴胺能神经元减少而过度兴奋的神经元的电冲动，降低其过度兴奋的状态。

dbs 主要应用于帕金森病、肌张力障碍、特发性震颤等疾病，也有前沿研究尝试将其应用于癫痫、阿兹海默症等疾病。这一手术要求极高，定位误差允许范围在亚毫米级别，是整个功能神经外科定位精度要求最高的手术。

据权威专家介绍，中国目前有近300万帕金森病患者，高居世界首位，但国内能独立完成 dbs 手术的医生仅有百余位。手术机器人作为新兴工具，能否辅助医生完成 dbs 手术也成了业内衡量其技术水平的关键甚至唯一标准。

2018年7月17日在北京天坛医院功能神经外科主任张建国教授的带领下，“睿米”完成了首例国产机器人辅助的双侧 dbs 植入手术。在对一名帕金森病患者进行手术时，机器人定位非常准确，当医生将 dbs 电极沿同一通道植入并开启测试电流、调整参数时，患者对侧的症状消失，双手震颤的差异对比明显，这证明靶点选择和机器人的定位精度均非常理想。

随后“睿米”自动化二次注册后，机械臂顺利定位，植入电极后接通电流，症状改善同样达到理想的效果，这表明睿米机器人不仅定位精准，而且可以应对手术中的特殊情况，迅速定位患者位置，最大限度降低手术误差，保证手术顺利完成。这次手术由中央电视台《机智过人》栏目全程见证，登陆 cctv-1 八月中旬周六晚黄金档，备受好评。

2018年10月17日，中国医科大学附属第一医院神经外科顺利开展首例国产神经外科手术机器人辅助活检手术，手术中使用的“睿米”机器人定位精度达1mm。手术中，医生团队通过“睿米”专用的软件为患者制定手术靶点及最安全的入颅路径，随后将手术规划导入手术室的机器人当中。随后“睿米”在几分钟内就完成了空间注册，机械臂在定位仪的引导下自动定位，准确锁定肿瘤靶点。医生借助机器人操作平台顺利取出肿瘤组织，手术在30分钟内顺利完成。这也是“睿米”在东北地区完成的第一例手术。

2018年11月19日，武汉同济医院完成华中地区首例“睿米”手术机器人辅助 dbs 手术。率领团队进行手术操作的医生在术后表达了对“睿米”的认可。“机器人配合医生完成手术可以节省时间，提高精度，最大限度减轻医患双方的负担，未来也希望有更多人工智能的助手可以应用到医疗领域。”

2019年“睿米”机器人更是不断应用于新的医疗领域。

1月，吉林大学第一医院神经血管病外科顺利完成吉林省首例“睿米”手术机器人辅助脑出血置管引流术。该科室在引进“睿米”神经外科手术机器人后，拟针对脑出血、颅内活检以及功能神经外科等领域进行应用。

同样是1月，中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)神经外科团队完成安徽省首例“睿米”神经外科手术机器人辅助dbs手术。

截至目前，“睿米”手术机器人已进入全国近二十家顶尖三甲医院，并在包括北京、湖北、江苏、安徽在内全国多个地区先后成功开展机器人辅助dbs手术，标志着产品及技术的实用性和成熟度获得各地专家认可。

“睿米”ceo刘达博士曾表示，从读博到留德再到归国，虽然在医疗外科机器人领域浸润十几年，但真正创业的想法还是到了不惑之年才萌发。“一项技术发展到什么程度，与研发者的出发点有很大关系。如果出发点是纯功利的，就是为了赚钱，那么这个技术有可能就停滞不前了，甚至走上一味捞钱的低端路线。”

刘达表示，在过去十几年间“睿米”机器人一直在更新产品，以达到更精准的定位和更便捷的操作，目前这款机器人已经做到了第6代，可用于脑出血、脑囊肿、帕金森、癫痫等十二类近百种神经外科疾病的手术治疗。

“正因为团队每个成员都有这种使命感和成就感，我们才能凝聚在一起做一份事业，多年来累积完成了两万多例机器人辅助手术，直接证明了这种技术的临床价值。来自医生和患者的肯定，是我们走下去的动力。”刘达说。(完)

编辑：彭华

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