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KUKA七轴轻型机器人计划量产：抢占医疗领域大市场

位于奥格斯堡的库卡机器人有限公司隶属库卡股份公司。该公司是世界领先的工业机器人制造商。该企业的核心实力是开发、生产以及销售工业机器人、控制系统和软件程序。该企业是德国与欧洲的市场领导者，在全球排名第三。在全球范围内，库卡机器人集团拥有约 3，180名员工。公司下属共有25家子公司，分布在欧洲、美洲和亚洲的重要市场上。（2012年数据）

轻型机器人是库卡近年来主推产品，库卡一直在瞄准该领域市场。在四大家族中，KUKA体量最小，但是它的产品也最有特色，时不时总会蹦出一些新鲜玩意，让大家小吃一惊。

2013 年，KUKA 迎来了新一代的机器人：KUKA 通过 LBR iiwa 推出了世界上首台适用于工业领域的轻型机器人（感知型机器人），且各轴均带有内置的传感系统。

KUKA虽身在工业圈，但是企业的内心非常潮流，其产品外观流线型设计非常棒，很多结构件和电机的设计也有很科幻感。多款产品曾获得红点和IF大奖，比如其当家花旦KUKA LBR iiwa，把这机器人放到工厂里都舍不得用。

时隔3年，KUKA又有新动作，在去年 11 月于德国杜塞道夫所举行的 Medica 医疗展中， KUKA 展示了他们的轻型机器人 LBR Med，这个机器人能够在手术或医疗复健方面协助人们，在当按GBT228标准规定的速度让实验机对金属拉力试样进行拉伸、抗拉强度、屈服强度、延伸率时的展会上，LBR Med 确实让人们有所期待。

根据消息得，近皮帽日，KUKA 方面宣布，KUKA LBR Med 机器人将于 2017 年春季投入批量生产。

轻型机器人一直是 KUKA 产品线中非常重要的一个分支，早前 KUKA 的 LBR iiwa 机器人得到了业界的认可，LBR 系列已经成为了 KUKA 轻型机器人的一个代称，如 LBR 代表 轻型机器人 ，iiwa 代表 智能工业助手 （intelligent industrial work assistant）。之前 LBR iiwa 机器人达成了汽车电池人类与机器人之间的的直接合作，进而完成高灵敏度需求的任务，并且不需要任何防护措施，将工作范围扩展到全新的领域，让人们工作更高效。虽然同为一个系列的轻型机器人，跟 KUKA LBR iiwa 机器人微妙的不同在于，KUKA 针对医疗手术领域的机器人制作要求严格许多，也由此对于医疗方面的轻型机器人做出了多项调整。

首先，KUKA 对 LBR Med 机器人的外表材料进行了调整，使其具有生物兼容性和耐腐蚀性；其次，所有的 KUKA LBR Med 机器人内建式界面都优化并达到诊所、医院或手术室保持卫生的标准。据悉，LBR Med 机器人通过了 IEC 60601－1 管理标准（IEC 60601－1 标准是受大多数国家公共卫生部门认可的医疗电器设备协调标准）。KUKA LBR Med 机器人的 IEC 60601－1 标准经由 IECEE－CB 架构流程进行检验通过。KUKA 方面表示，通过 KUKA 的 CB 认证和 CB 报告可减少繁杂的测验项目，并且显著简化认证过程。

据了解，LBR Med 机器人灵敏度十分高，是 KUK化纤坯布A 基于其七轴轻型机器人技术研发而成，每个关节都装有感测器，具有一定的感知功能。关于 LBR Med 机器人的作用，KUKA 介绍说，医疗产品制造商可以将其做为单独机械零件整合至一个医疗产品中，“我们这个展台是最具技术含量的来执行各种不同的任务。只要搭配合适的工具和程序，LBR Med 就可以支持内视镜和切片检查等医疗工作，也可以用来执行锯骨或是放置脊椎骨钉等。

KUKA 在协作机器人方面的技术一直都属于世界前列，其生产的协作机器人在感官能力上有所突破，安全、教学快速、操作控制简单等特点都是 KUKA 轻型机器人的优势。这次 LBR Mde 机器人的量产也许能够解决一些医疗上的效目前正在申请专利率问题，对医疗机器人的普及和提升都是一次重要的尝试。